宗光华

央视国际 (2003年01月10日 10:58)

　　北京航空航天大学 机械工程及自动化学院机器人研究所教授、博士生导师

　　1992－2001年历任国家863计划智能机器人主题第三、四届专家组成员、常委、副组长

　　自动化学报责任编辑

　　IFTooM中国分会委员

　　日本机器人学会会员

　　国家自然科学基金委员会（NSFC）第五、六届学科评审组成员

　　首届全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员

　　第二届全国大学生机器人电视大赛评审委员会主任

　　学术专长： 机械学、机器人技术、自动化技术

　　主要研究领域：机器人学、机器人柔顺控制、气动数字伺服技术、服务机器人及服务自动化、宏－微机械电子系统、自主移动机器人

　　主要著作、论文：主要论文40余篇，EI 收录15篇。著作2部。

　　获国家批准专利15项。

　　近十年来的主要研究方向为宏/微机械电子系统、以及自主移动机器人。

　　宏/微机械电子系统研究方向：

　　在国家自然科学基金、国家“863”计划、北京市科委计划等基金的资助下，《面向生物工程的微操作机器人系统》研制了两代平台。平台具有视觉全局闭环，能够理解操作意图，系统定位精度0.8微米，最高单轴运动精度5纳米，进行了小白鼠卵细胞活体的实际显微操作，获实用新型专利4项。目前正在研发生物芯片点样机器人（单轴运动分辨率5微米，点样密度2500点/平方厘米）、读取仪、微流控生物芯片制备设备以及光电子器件封装设备。

　　自主移动机器人研究方向：

　　在863计划、北京市科委计划的资助下研制出“蓝天洁士”、“蓝天洁宝”两个系列五种型号高层建筑玻璃幕墙清洗机器人，技术达到国际先进水平，获实用新型专利8项。目前移动机器人技术正在向地面清洁机器人方向拓展。

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